domingo, 27 de octubre de 2024

INFORMATICA EN MECATRÓNICA: HISTORIA Y APLICACIÓN

 

Autor: Víctor Sánchez


En esta parte del blog me centraré en hablar sobre informática y como ha ido evolucionando a lo largo de los años, así como cuál es su aplicación en mecatrónica.

¿Qué es la informática? "Es la disciplina que estudia el tratamiento automático de la información mediante el uso de sistemas computacionales. Involucra el diseño, desarrollo y aplicación de software y hardware para procesar datos de manera eficiente y resolver problemas complejos en diversas áreas del conocimiento" (Rojas, 2020).

UN POCO DE HISTORIA

La evolución de la informática se dio en cinco faces o periodos de tiempo, cada uno separado por una invención o genialidad relacionada con los ordenadores, ya sea por el hardware o por el software

Primera generación (1940-1956)

El resumen de la historia y evolución de la computadora comienza en el siglo XVII.

La primera en llegar fue la Harvard Mark I. Una super calculadora destinada a resolver problemas balísticos.

Antes de lo que conocemos como la primera generación de los ordenadores ya se habían dejado ver marcas en la historia de "máquinas analíticas", que poco se diferenciaban de calculadoras mecánicas muy difíciles de usar.

Siguiendo las aportaciones de intelectos adelantados a su época como Blaise Pascal, Gottfried Wilhelm Leibniz y Lady Augusta Ada King (la máquina de Charles Babbage), nace la primera computadora.




Características de la primera generación

Los ordenadores de primera generación llegaron a tener hasta 15 metros de altura y a pesar varias decenas de toneladas de puro acero, cable y tubos de vacío (o válvulas de presión).

Estos equipos no solo eran enormes, sino que resultaban sumamente costosos de fabricar, consumían cantidades masivas de electricidad y generaban un calor abrumador.

Segunda generación (1956-1964)

La segunda generación fue uno de los saltos más grandes, siendo conocida como la época de la evolución de la arquitectura del hardware.

Aquí se descubre cómo se originó la informática. El protagonista indiscutible fueron los transistores y los núcleos de memoria. Esto no solo hizo a los ordenadores mucho más económicos, sino más eficiente energéticamente hablando y los dotó de una mayor potencia, inaugurando así el mercado de la informática.

Características de la segunda generación

A finales de los 50 se comenzaron a incorporar los primeros circuitos integrados, marcando el paso de lo que sería la tecnología del ordenador moderno.

A este punto se comenzaban a desarrollar nuevas formas de programar aplicaciones para el ordenador, las universidades promovían el desarrollo informático y la tecnología se encaminaba rápidamente hacia los ordenadores de escritorio.

 

¿Cómo evolucionó la computadora en esta generación?

Los desarrolladores Jack Kilby y Robert Noyce quienes, por separado, desarrollaron las primeras versiones de los circuitos integrados.

Todo gracias a la aplicación de la teoría de los semiconductores. Materiales capaces de actuar en ciertas condiciones como conductor y en otras como aislantes.

Esto permitió emular el comportamiento de una unidad lógica (Conducción = 1, aislante = 0).

Los circuitos integrados eran placas diminutas (en escala de la época) con decenas de transistores. Esto permitió simplificar enormemente el proceso de instalación, construcción y mantenimiento de los ordenadores.

En la actualidad los chips pueden tener varios miles de millones de transistores minúsculos en el tamaño de un pulgar.

 

Tercera generación (1964-1971)

Siguiendo con la línea del tiempo de la historia de la informática, los circuitos integrados evolucionaron a versiones mucho más compactas, llamados circuitos integrados de silicio.

La consolidación de "Silicon Valley" y la lucha por el poder de marcas como Intel e IBM aceleraron el paso la evolución de los ordenadores. Estos se hicieron cada vez más rápido y eficientes.

 




Características de la tercera generación

Los microcircuitos integrados comenzaron a sustituir todos los demás tipos de componentes. Inclusos los núcleos de memoria poco a poco se comenzaron a transferir a esta nueva tecnología, por lo que los ordenadores comerciales no estaban tan lejos de materializarse.

La posibilidad de una programación un poco más compleja permitió el desarrollo de los algoritmos de multiprocesamiento, sistemas multiusuario y equipos con más de un procesador.

¿Cómo fue evolucionando la computadora en esta generación?

A finales de esta generación nació UNIX, la base con la que se construyeron la mayoría de los sistemas operativos. Incluso en la actualidad.

En este periodo la mayoría de los pasos grandes se dieron en función del software y la programación. La capacidad de multitarea y el procesamiento de datos a gran escala, combinado con su reducido tamaño, hicieron a los ordenadores útiles en muchos contextos.

Aquí la informática tubo un rol más polivalente, consiguiendo méritos tanto en el desarrollo digital como en el físico.

 

Cuarta generación (1971-1981)

El siguiente escalón en la línea del tiempo de informática inicia el 15 de septiembre de 1971 con la salida comercial de chip Intel 4004 junto a su familia de componentes.


Este es el primer microprocesador conocido a nivel comercial y el primero de la famosa empresa dedicada a la producción de semiconductores y procesadores. Este chip tenía integrado dentro de un espacio micrométrico una gran cantidad de componentes de control.

 


Características de la cuarta generación

Con sistemas operativos ligeramente más avanzados, los ordenadores domésticos se hicieron finalmente viables.

Eran mucho más fáciles y económicos de producir. Al mismo tiempo eran más eficientes que cualquier otra alternativa traída anteriormente, con menor consumo energético y de fácil mantenimiento.

Las piezas ya no estaban tan integradas a una placa principal, sino que se migró a un estándar más de cambio y actualización. Esto permitió a los usuarios hacer ajustes por su cuenta.

Quinta generación (desde 1981)

La quinta generación de la informática es la que está transcurriendo actualmente y se considera la generación de la inteligencia artificial.

Todo inicia con el desarrollo del sistema operativo MS-DOS de Windows, el cual permitió una gran capacidad de gestión y una facilidad sobresaliente para incorporar nuevo contenido Programables. Los equipos se fueron haciendo cada vez más indispensables para el trabajo y la vida cotidiana.


Nacen los correos electrónicos a nivel comercial (que ya existían desde la generación anterior) y los servicios de red se masifican.

 


 

Características de la quinta generación

En esta generación cada pocos años los sistemas operativos daban saltos enormes. Los microprocesadores de Intel eran realmente poderosos, lo suficiente para soportar tareas de multiprocesamiento reales.

Los dispositivos se fueron haciendo cada vez más pequeños y nacen los ordenadores modernos, distribuidos a nivel comercial.

La historia y evolución de las redes informáticas se mezclaron de manera íntima con los ordenadores.

Nuevos lenguajes de programación permitieron desarrollar industrias completas basadas en el software, dando soluciones informáticas a todo tipo de áreas estratégicas.

 

 

¿Cómo se aplica la informática en mecatrónica?

Este es un campo fundamental para esta disciplina, en esta área se integran más conocimientos de la mecatrónica, el control y la electrónica para poder crear mejores sistemas automatizados y que sean eficientes. Algunas de las aplicaciones son las siguientes:

* Control y automatización: los sistemas informáticos son aquellos que permiten programar y controlar máquinas y robots, es decir que en la programación está la automatización de los procesos industriales y que estos sean eficientes.

El control mecatrónico es una rama de la ingeniería que se dedica al estudio y aplicación de sistemas de control integrados, en los que se combinan elementos de la mecánica, la electrónica y la informática

La automatización se refiere al uso de tecnologías avanzadas para realizar tareas sin interferencia humana. En mecatrónica, la automatización abarca el diseño y la utilización de máquinas que pueden llevar a cabo por sí mismas tareas repetitivas o complejas. Algunos ejemplos frecuentes incluyen líneas de ensamblaje automatizadas en fábricas, sistemas de robótica utilizados para manipular objetos, soldadura, o montaje, y sistemas automatizados de control de procesos empleados en la industria petroquímica o farmacéutica, entre otros.





* Diseño y Simulación: en este punto se pueden todas las herramientas software como CAD Diseño Asistido por Computadora y CAE Ingeniería Asistida por Computadora, ya que antes de fabricar algún componente o sistema se simula

El diseño mecatrónico es un campo multidisciplinario que combina ingeniería mecánica, ingeniería electrónica y programación para crear productos o sistemas que tienen tanto componentes mecánicos como electrónicos. Se enfoca en el diseño, análisis y optimización de sistemas de control integrados, lo que permite la creación de productos sofisticados y altamente funcionales.


La simulación es un método para acercarse a la realidad. Su utilidad es múltiple en especial para los propósitos educacionales, de capacitación y de (Bolton, 1971. Pág. 11)

 


* Programación: Un punto también muy importante son los lenguajes de programación que usan los ingenieros en mecatrónica, lenguajes universales como C/C++, Python y MATLAB o programas específicos como Ladder Diagram, microcontroladores y sistemas embebidos que controlan lo mecánico y eléctrico.

La definición de programación es el proceso de establecer instrucciones a una computadora para decirle qué hacer o resolver un problema en particular. Este proceso implica describir el problema en forma de un código o algoritmo especial para que las computadoras resuelvan el problema



Resumiendo, la informática en mecatrónica ha sido el motor detrás de los sistemas avanzados nacidos de la sinergia de la mecánica, la eléctronica y el Software. Ha revolucionado la manufactura, automoción y robótica para nombrar algunas. La informática comenzó con controladores simples y lenguajes de programación para maquinas. Desde entonces, ha evolucionado hacia una disciplina enfocada en fusionar sistemas complejos con inteligencia artificial, redes de comunicación y sensores inteligentes. Cabe acotar que los distintos elementos han permitido que los sistemas mecatrónicos sean más eficaces, precisos, y adaptables a ambientes cambiantes. La informática en mecatrónica es todavía una fuerza fundamental para la automatización e innovación de los sistemas que potenciaran un futuro industrial cada vez más interconectado y autónomo.


FUENTES BIBLIOGRAFICAS:
Cinco Noticias. (s.f.). Evolución de la informática: épocas, desarrollo y avances. Recuperado el 25 de octubre de 2024, de https://www.cinconoticias.com/evolucion-de-la-informatica/

Gavito, A. (2022, 6 de septiembre). Ingeniería Mecatrónica: lo que debes saber. Universidad Autónoma de Guadalajara. Recuperado el 25 de octubre de 2024, de https://www.uag.mx/es/mediaHub/ingenieria-mecatronica-lo-que-debes-saber/2022-09

Humanidades.com. (s.f.). Informática: origen, ventajas, desventajas y características. Humanidades.com. Recuperado el 25 de octubre de 2024, de https://humanidades.com/informatica/








sábado, 19 de octubre de 2024

FUNDAMENTOS de MECÁNICA que debes de saber antes de estudiar MECATRÓNICA.

Escrito por: Cristian Alejandro Pérez Ortiz

Como lo hemos estado explicando en este blog, la ingeniería mecatrónica abarca fascinantes disciplinas, siendo una de ellas es la ingeniería mecánica. En este artículo, hablaré sobre los fundamentos de la mecánica que debes conocer antes de ingresar al campo de la mecatrónica.

Primero que nada, veamos qué es la ingeniería mecánica. Según la Universidad Alfonso X El Sabio (s.f.) "La ingeniería mecánica es una de las ramas más antiguas de la ingeniería. Combina los principios de la física de la ingeniería y las matemáticas con la ciencia de los materiales, a fin de diseñar, analizar, fabricar y mantener sistemas mecánicos". 

Esta definición me parece muy completa y al mismo tiempo interesante. Sin embargo, me gustaría escuchar la definición de viva voz de alguien que esté estudiando la carrera de mecánica. Sería enriquecedor conocer su perspectiva y experiencias personales sobre el tema. Para ello, realicé una entrevista a un compañero y sobretodo, amigo, que actualmente cursa esta carrera.


Luis toca un punto interesante al hablar sobre la innovación y optimización de los procesos mecánicos. ¿A qué se refiere?

Según Julián Pérez Porto y Ana Gardey (14 de marzo de 2022)

A la acción de procesar se la conoce como procesamiento, según indica la Real Academia Española (RAE) en su diccionario. El verbo procesar, en tanto, alude al desarrollo de operaciones programadas o de un proceso de transformación. Mecánico, por otro lado, puede referirse a lo que se realiza de manera automática o a lo que provoca efectos físicos como erosiones o choques.

Se denomina procesamiento mecánico a la mano de obra que permite lograr una modificación física, estructural o de forma de un material. Los trabajos suelen ejecutarse para transformar plásticos, metales y maderas, por ejemplo.

Fuente de la imagen: ANK Solutions. Tipos de procesos industriales.

Ahora bien, ¿Cuáles son los conocimientos básicos que son necesarios para llevar a cabo estos procesos? Veamos qué es lo que nos puede contar Luis y analicemos el por qué es crucial entender esto antes de comenzar la carrera de mecatrónica.


Como pudimos ver, en la entrevista se indica que tanto la carrera de mecatrónica como la de mecánica se basan principalmente en principios físicos y matemáticos. Por ello, en los primeros semestres de ambas ingenierías se abordan diversas materias para comprender ambas ramas. En nuestro caso, somos estudiantes de primer cuatrimestre en la Universidad Tecnológica de Corregidora (UTC), y en nuestro plan de estudios llevamos la materia de "Fundamentos Matemáticos".  
En esta materia, estamos aprendiendo numerosos conceptos sobre álgebra y, como se menciona en el video, estos serán sumamente importantes para que en el futuro puedan aplicarse en las prácticas de laboratorio y más adelante en las prácticas profesionales.

Mis Sugerencias para Dominar el Álgebra.

Como mencioné anteriormente, puedo afirmar por experiencia propia que, en los primeros meses de la carrera de Mecatrónica, se abordan diversos temas de álgebra. Sin embargo, es fundamental dominar las operaciones básicas (suma, resta, multiplicación y división) antes de entrar en materia.
  

Para el Equipo editorial, Etecé (1 de septiembre de 2020). 
El álgebra es una de las principales ramas de las matemáticas. Su objeto de estudio son estructuras abstractas operando en patrones fijos, dentro de las cuales suele haber más que números y operaciones aritméticas: también letras, que representan operaciones concretas, variables, incógnitas o coeficientes.

Como podemos ver, el álgebra es una herramienta muy poderosa  al momento de resolver diversos problemas. Además, estudiar álgebra no solo nos ayuda a encontrar soluciones matemáticas, sino que también potencia nuestro pensamiento lógico y analítico. Estas habilidades son esenciales en nuestra vida cotidiana  y, como lo dice el título de este artículo, es un fundamento muy importante de la mecánica, que ayudará a aquellos que deseen estudiar la carrera de mecatrónica.

Algunos temas algebraicos que te recomiendo dominar antes de entrar a la carrera son:

  1. Ecuaciones (lineales, simultáneas, cuadráticas, etc.).
  2. Operaciones con polinomios.
  3. Factorización.
  4. Desigualdades.
  5. Matrices.
  6. Funciones.
Estos son algunos de los temas que te recomiendo dominar o tener una idea de que tratan antes de que comiences la  carrera. Personalmente, antes de ingresar, investigué en diversos videos de YouTube; hay muchos canales que ofrecen una gran variedad de temas relacionados con el álgebra, e incluso muchos de ellos cuentan con listas de reproducción que van desglosando tema por tema. También, si se te hace más cómodo estudiar en base a libros de texto, te sugiero el libro "Álgebra de Baldor", que muchos estudiantes y profesores lo  consideran el "santo grial" de esta materia por su claridad y ejercicios con los que cuenta. Siguiendo estos consejos te garantizo que estarás mejor preparado para enfrentar los desafíos de la  ingeniería Mecatrónica.

Imagen generada por inteligencia artificial (Meta AI)


La importancia de la FÍSICA en la ingeniería mecatrónica.

En la entrevista, Luis dejó muy claro que la física es un fundamento mecánico ELEMENTAL. Es importante comprenderla si estás interesado en esta carrera tan completa como lo es la mecatrónica.

Ahora bien, ¿por qué es tan importante esta ciencia en las ingenierías? Bueno, "La física es una ciencia que estudia sistemáticamente los fenómenos naturales, tratando de encontrar las leyes básicas que los rigen" (Universidad de Sonora, 2023). Esta definición nos enseña que la física abarca una amplia variedad de eventos con los que nos relacionamos cada día de nuestra vida. Estudia cosas tan impresionantes como lo es el movimiento de la luz, o los movimientos de algo sumamente grande como lo es un planeta y por lo contrario de algo tan pequeño como lo son los átomos; también incluye conceptos fundamentales como la termodinámica, la cinemática, el electromagnetismo y la hidráulica, por mencionar algunos. Estos fenómenos son FUNDAMENTALES para la carrera de  mecatrónica, ya que permiten comprender cómo interactúan diferentes sistemas y componentes entre sí.

Por ejemplo, la termodinámica no solo se ocupa para comprender procesos de transferencia de calor, sino que también influye en el funcionamiento de sistemas automatizados, motores y dispositivos que requieren un gran manejo de energía. 

Otro aspecto que se me viene a la mente en donde una rama de la física influya en la carrera de mecatrónica son los circuitos eléctricos y su relación con el electromagnetismo. En los sistemas mecatrónicos, es crucial entender las leyes que rigen la corriente, ya que estos circuitos controlan elementos muy importantes como motores y sensores. Comprender como es que la física influye en estos circuitos es muy importante  para lograr resultados muy buenos y sobre todo efectivos en nuestros proyectos y trabajos.

Imagen generada por inteligencia artificial (Meta AI)

Por su parte, "la cinemática es una disciplina de la física y la mecánica, responsable de estudiar y describir el movimiento de los objetos en cuanto a las variables de trayectoria y tiempo" (Equipo de Enciclopedia Significados, 2019). Entendiendo este concepto, nos podemos dar cuenta del gran impacto que tiene la cinemática en la mecánica, y por ende en la mecatrónica.

 ¿Cómo podría influir la cinemática en la mecatrónica?

Bueno, los sistemas automatizados dependen de la cinemática para desarrollar algoritmos de control que guían el movimiento de los sistemas mecatrónicos. También no es un secreto para nadie que la robótica es una rama importante de la mecatrónica e incluso una especialización de la carrera. En la robótica, la cinemática se utiliza al momento de calcular la trayectoria de algún componente del robot, como podría ser un brazo o alguna otra articulación. Este proceso permite que cada parte del robot alcance su objetivo de la manera más precisa posible y siendo así que el proyecto sea útil. 

Veamos un ejemplo  de la cinemática siendo aplicada en un área tan bonita como lo es la salud, el desarrollo de prótesis mecatrónicas. Estas prótesis no solo imitan la apariencia de una extremidad , sino que también integran tecnologías que les permiten moverse de manera natural.

La cinemática juega un papel fundamental en esta rama tan impresionante, ya que se utiliza para calcular las trayectorias de movimiento de la prótesis en relación con el cuerpo del usuario. Esto es esencial para que la prótesis responda según a las necesidades de la persona, permitiendo que realice movimientos fluidos y muy específicos, como agarrar objetos pequeños o caminar.

Imagen generada por inteligencia artificial (Meta AI)

Hay una infinidad de temas que abarca la física y los antes mencionados fueron solo algunos ejemplos muy vagos de las ramas de la física aplicadas a la mecatrónica. Sin embargo, considero que antes e estudiar todas estos temas deberías conocer conceptos como la "fuerza", la "aceleración",la "inercia", entre muchos otros; ya que todos estos temas forman parte de la mecánica clásica. Cuando hablamos de mecánica clásica es imprescindible hablar de las "Leyes de Newton", las cuales son unos principios que nos describen el movimiento de los cuerpos y como es que las fuerzas externas actúan sobre estos.

Para empezar a estudiar esta ciencia te recomiendo una serie de libros que te aseguro que te ayudarán bastante a comprenderla:

  1. Física Conceptos y Aplicaciones - Tippens Paul.
  2. El libro de la física (The Physics Book) - DK.
  3.  Fundamentos de Física - Ruelas Arturo.
  4. Física General - Héctor Pérez Montiel.
  5. Introducción a la Ingeniería - TERÁN, David.
Imagen generada por inteligencia artificial (Meta AI)

Concusión.
Al comprender todos estos fundamentos, te garantizo que podrás sobrellevar tus estudios de la mejor manera. Como hemos visto, la física y la matemática juegan un papel importantísimo a la hora de estudiar esta carrera, y, aunque al principio no lo parezca, estas ciencias son fundamentales en la ingeniería.  A medida que empieces a realizar prácticas en los diferentes laboratorios, verás lo útiles que son y se convertirán en tus aliadas.

Para terminar, me gustaría  mostrarte un fragmento de la entrevista que le realicé a mi compañero, en el cual, Luis te dará un par de consejos que esperamos de todo corazón te puedan motivar y sobre todo servir para que empieces con todo este proyecto de vida como es la universidad.

¡Mucho éxito en tu nueva aventura!



REFERENCIAS:

  • Editorial, Equipo. (3 de Diciembre de 2019). Significado de Cinemática. Obtenido de Significados.com: https://www.significados.com/cinematica/
  • Equipo editorial, E. (1 de Septiembre de 2020). Álgebra. Obtenido de Enciclopedia Concepto: https://concepto.de/algebra/.
  • Julián Pérez Porto, A. G. (14 de Marzo de 2022). Procesamiento mecánico . Obtenido de Qué es, ejemplos, definición y concepto.: https://definicion.de/procesamiento-mecanico/
  • Universidad Alfonso X El Sabio. (s.f.). ¿Qué es la ingeniería mecánica? Obtenido de UAX: https://www.uax.com/blog/ingenieria/todo-sobre-la-ingenieria-mecanica
  • Universidad de Sonora. (2023). ¿Qué es la física? y ¿Qué hace un físico? Obtenido de Departamento de Física, Facultad Interdisciplinaria de Ciencias Exactas y Naturales: https://fisica.unison.mx/descripcion/que-es-la-fisica-y-que-hace-un-fisico/










lunes, 14 de octubre de 2024

Electrónica aplicada a la ingeniería en Mecatrónica

Electrónica aplicada a la ingeniería en Mecatrónica

By: Jorge Martínez Rojas

"La electrónica y la mecatrónica trabajan juntas para crear sistemas avanzados que combinan componentes mecánicos y electrónicos para mejorar la eficiencia y el control" (Pérez, 2020).

Introducción 

Con el tiempo, durante mi estudio de la carrera de mecatrónica, comprendí que esta disciplina se fundamenta en varias áreas clave: la informática, la mecánica y la electrónica. En este artículo, me centraré en la importancia de la electrónica, así como en las mejores estrategias para prepararse y profundizar en este campo, especialmente si tu objetivo es estudiar esta ingeniería. 


Importancia de la electrónica en la mecatrónica. 

La electrónica es fundamental en la mecatrónica debido a su capacidad para controlar y procesar señales eléctricas. Esto permite la comunicación eficiente entre diferentes componentes y sistemas, asegurando su funcionamiento coordinado. A través de la electrónica, se pueden diseñar sistemas automatizados que realizan tareas complejas con alta precisión y eficiencia (Rojas, 2021, p45).


Componentes electrónicos en la mecatrónica

En la mecatrónica, empleamos componentes esenciales en prácticas, diseños y proyectos educativos. Conocer estos componentes es crucial para seleccionar adecuadamente los elementos necesarios en la resolución de problemas y en la implementación de futuras innovaciones. A continuación, te mencionamos algunos de ellos y una breve descripción de sus funciones: 

Sensores: Detectan cambios en el entorno, como temperatura, presión o movimiento, y convierten estos cambios en señales eléctricas que pueden ser procesadas por un sistema de control.





Actuadores: Dispositivos que convierten señales eléctricas en movimiento mecánico. Incluyen motores y servomotores, esenciales para mover partes de una máquina o sistema.





Microcontroladores: Funcionan como el cerebro del sistema, procesando las señales de los sensores y enviando comandos a los actuadores para realizar acciones específicas.




Placas de circuito impreso (PCB): Proveen la estructura para montar componentes electrónicos y asegurar la conexión eléctrica entre ellos.

Fuentes de alimentación: Suministran la energía eléctrica necesaria para que todos los componentes electrónicos funcionen correctamente.

Dominar el uso y la función de estos componentes es fundamental para cualquier ingeniero en mecatrónica en formación, ya que permite construir sistemas más eficientes y avanzados.

Aplicación de la electrónica en la mecatrónica

La electrónica desempeña un papel crucial y multifacético en esta carrera. Sus funciones y aplicaciones son diversas, permitiendo una amplia gama de innovaciones. Por ejemplo:


Control y automatización: La electrónica permite el desarrollo de sistemas de control precisos y eficientes, fundamentales para la automatización de procesos industriales. 

Sensores y actuadores: Los sensores recopilan datos del entorno, mientras que los actuadores ejecutan acciones en respuesta a estos datos, facilitando la interacción y el control en sistemas mecatrónicos.

Comunicación y redes: La electrónica asegura la conectividad y la comunicación entre diferentes partes del sistema, mejorando la coordinación y eficiencia operativa. 

Estas aplicaciones evidencian la versatilidad de la electrónica y su capacidad para impulsar avances significativos en la ingeniería mecatrónica.

Conclusión: 

La mecatrónica y la electrónica están integralmente vinculadas, proporcionando la base tecnológica para el desarrollo y control de sistemas complejos. A lo largo de este artículo, se ha destacado la importancia de comprender los componentes esenciales y su aplicación en prácticas y diseños educativos. Formarse en estos conocimientos no solo permite resolver problemas y diseñar innovaciones, sino que también asegura una preparación necesaria para enfrentar los desafíos del campo de la mecatrónica. Al igual que la electrónica, la informática es fundamental para la mecatrónica. Sin embargo, el tema de la informática se abordará en un próximo artículo.

El dominio de la electrónica y la mecatrónica, con una visión global y bien fundamentada, es esencial para cualquier ingeniero en formación que aspire a sobresalir en este campo.


Referencias bibliográficas. 

Rojas, M. (2021). Introducción a la Electrónica. Editorial Académica


Engineering Industries eXcellence. (2020.). Sistemas de automatización y control. 

Recuperado de https://www.indx.com/es/solution/automation-control-systems


Vázquez Gallego, F. (2022). Sensores y actuadores. Universidad Oberta de Catalunya.


IBM. (2024). Conceptos de red y comunicación. Recuperado de 

https://www.ibm.com/docs/es/aix/7.2?topic=management-network-communicationconcepts


Obispo, D. (2020). Carreras en electrónica y tecnología de la información. Wiley. Editorial 

Rosales de Leva.


Perez, J. (2020). Fundamentos de Electrónica y Mecatrónica. Editorial Técnica.


sábado, 5 de octubre de 2024

Introducción a la Mecatrónica: ¿Qué es y que la constituye?

 


Apoyando la opinión del autor previamente mencionado, este blog ha sido creado con el propósito de asistir a los lectores interesados en la carrera de Mecatrónica. En él, abordaremos las áreas de oportunidad que, desde nuestra perspectiva como compañeros de clase, consideramos vitales y que requieren atención. Esperamos que la información que proporcionamos sea útil para aclarar aspectos fundamentales de esta disciplina. En los siguientes apartados, presentaré de manera concisa lo que abarca la carrera y los elementos que la constituyen.




Introducción a la Mecatrónica: ¿Qué es y que la constituye?

By: Irving Oswaldo Baeza Bello

Definición de Mecatrónica

La Mecatrónica es una ingeniería que une conocimientos de mecánica, electrónica, informática y sistemas de control. La mecánica se encarga de la parte física, como el diseño de componentes y sistemas, mientras que la electrónica aporta la inteligencia y el control, utilizando circuitos y software para hacer que todo funcione de manera eficiente. La principal ventaja de esta combinación es que permite el diseño y la creación de sistemas mucho más complejos y eficientes que aquellos basados solo en la mecánica o la electrónica.

¿Qué hace un ingeniero en Mecatrónica?


El objetivo de un ingeniero en mecatrónica es mejorar procesos automatizados a través del diseño, la planeación y el desarrollo de productos y servicios que se aplican en industrias como la automotriz y la aeronáutica, por mencionar algunas. 


(Lic. Anáhuac Mayab, 2024).



Componentes de la Mecatrónica

La mecatrónica se compone de cuatro disciplinas principales:



    Ingeniería Mecánica: La ingeniería mecánica es el corazón de la mecatrónica. Se encarga del diseño y la fabricación de componentes y estructuras que permiten que los sistemas funcionen. Esto incluye la selección de materiales, el análisis de fuerzas y la creación de mecanismos que garantizan la eficiencia del sistema. Además, la ingeniería mecánica se ocupa de la dinámica y la cinemática, que son fundamentales para el movimiento y la operación de los dispositivos mecatrónicos. 



  1. Electrónica: La electrónica es crucial para el funcionamiento de los sistemas mecatrónicos. Esto incluye el diseño de circuitos, el desarrollo de sensores y actuadores, y la implementación de sistemas de comunicación. Los sensores permiten que un sistema recoja información sobre su entorno, mientras que los actuadores ejecutan las acciones necesarias en respuesta a esa información. Por ejemplo, en un robot, los sensores pueden detectar la posición de un objeto, y el actuador puede mover el brazo del robot para recoger.
  2. Informática: La informática es la columna vertebral del software que controla los sistemas mecatrónicos. Esto abarca desde la programación de microcontroladores hasta el desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial que permiten a los sistemas aprender y adaptarse. La programación es esencial para que los sistemas procesen datos y realicen tareas de manera eficiente. La interfaz de usuario también es parte de esta área, ya que permite a los operadores interactuar con los sistemas.

  3. Control: La teoría de control se centra en la regulación del comportamiento de un sistema mecatrónico. Utiliza principios matemáticos y algoritmos para asegurar que el sistema opere de manera estable y eficiente. Esto incluye técnicas de control en tiempo real que ajustan el funcionamiento del sistema basándose en la información recibida de los sensores. La teoría del control es vital en aplicaciones como vehículos autónomos y sistemas de robótica avanzada (Billings & Pessiki, 2018).


Aplicaciones de la Mecatrónica

La mecatrónica tiene un amplio rango de aplicaciones que impactan diversas industrias. Algunas de las áreas más destacadas incluyen:

  • Robótica: La robótica es quizás la aplicación más visible de la mecatrónica. Desde robots industriales en fábricas hasta robots quirúrgicos en medicina, la mecatrónica permite que estos dispositivos sean precisos, eficientes y capaces de realizar tareas complejas. Por ejemplo, los robots de ensamblaje en líneas de producción pueden trabajar junto a humanos, aumentando la productividad y reduciendo el riesgo de lesiones.

  • Automatización Industrial: La mecatrónica permite la automatización de procesos industriales, mejorando la eficiencia y la calidad. Sistemas automatizados pueden monitorear condiciones de operación, realizar ajustes en tiempo real y garantizar una producción más uniforme.

  • Vehículos Autónomos: La combinación de sensores, control y procesamiento de datos permite que los vehículos autónomos naveguen y tomen decisiones en tiempo real. Este avance tiene el potencial de transformar el transporte, mejorando la seguridad y reduciendo la congestión.

  • Electrodomésticos Inteligentes: En el hogar, la mecatrónica está presente en electrodomésticos que pueden ser controlados de forma remota. Por ejemplo, refrigeradores que monitorean el contenido y alertan al usuario sobre productos que están por caducar.

  • Medicina: En el ámbito médico, la mecatrónica ha permitido el desarrollo de dispositivos como prótesis avanzadas y equipos de diagnóstico que ofrecen mayor precisión y funcionalidad (Niku, 2019).

Impacto de la Mecatrónica en la Industria Moderna

La mecatrónica está en el centro de la Cuarta Revolución Industrial, donde la automatización y la inteligencia artificial están cambiando la forma en que las empresas operan. Las organizaciones que adoptan tecnologías mecatrónicas son capaces de aumentar su productividad, reducir costos y mejorar la calidad de sus productos. Además, la mecatrónica contribuye a la sostenibilidad, permitiendo procesos más eficientes que consumen menos recursos y energía.

A medida que el mundo avanza hacia un futuro más automatizado, la demanda de ingenieros en mecatrónica está en aumento. Las universidades y centros de formación están adaptando sus programas educativos para incluir más formación en estas áreas interdisciplinarias, asegurando que los futuros ingenieros estén equipados para enfrentar los desafíos del mañana.

Conclusión

La mecatrónica es un campo en crecimiento que está cambiando muchas industrias. Combina mecánica, electrónica, informática y control para crear sistemas automatizados más inteligentes y eficientes. Se utiliza en áreas como la robótica y la medicina, y sus aplicaciones siguen expandiéndose. Con el avance de la tecnología, la mecatrónica se convierte en un elemento clave en la ingeniería moderna, trayendo nuevas oportunidades y desafíos para el futuro, es vital que alguien proporcione un contexto sobre la disciplina y creo que este blog te será muy útil, por mi parte es todo, y espero haber aclarado dudas y preguntas que tal vez tenías, ¡animo! es una gran carrera.


Referencias bibliográficas:

Lic. Anáhuac Mayab. (2024, abril 1). ¿Qué es la ingeniería mecatrónica? https://merida.anahuac.mx/licenciaturas/blog/que-es-la-ingenieria-mecatronica

Billings, S. A., & Pessiki, S. (2018). Introduction to Mechatronics and Measurement Systems. McGraw-Hill.

Niku, S. B. (2019). Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications. Wiley.




































ROBOTICA EN LA INDUSTRIA

Autor: Sánchez Barrón Víctor   La robótica industrial ha transformado la forma en que producimos, pero también ha redefinido las habilidades...